伴隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展及人口的增長(zhǎng),人類(lèi)對(duì)能源的需求增加,而以煤炭、石油為主的常規(guī)能源存在有限性,且污染和破壞自然環(huán)境。風(fēng)能是一種清潔的可再生能源,并且資源豐富,有著無(wú)需開(kāi)采、運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)。目前風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)分非直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)和直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),前者主要采用齒輪箱對(duì)風(fēng)輪機(jī)提速后,驅(qū)動(dòng)常規(guī)異步發(fā)電機(jī),而直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電在整個(gè)體系結(jié)構(gòu)中,由于省去了增速齒輪箱,減小了風(fēng)力發(fā)電機(jī)的體積和重量,省去了維護(hù),降低了風(fēng)力發(fā)電機(jī)的運(yùn)行噪聲,所以研究直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的電能變換裝置對(duì)提高風(fēng)電轉(zhuǎn)換效率及開(kāi)發(fā)風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的推廣,有著重要的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
1、常規(guī)直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的特性
直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)采用低速的永磁同步發(fā)電機(jī)取代了異步發(fā)電機(jī),在永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中,風(fēng)輪機(jī)將捕獲的風(fēng)能以機(jī)械能的形式驅(qū)動(dòng)永磁發(fā)電機(jī),永磁發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著風(fēng)速的變化而進(jìn)行變化,發(fā)出電壓和頻率都變化的電能,需要經(jīng)過(guò)電能變換電路輸出恒壓恒頻的電能。現(xiàn)階段常規(guī)離網(wǎng)型戶(hù)用風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。
風(fēng)速的時(shí)變性,使得風(fēng)力發(fā)電機(jī)的電壓及頻率變化,不易于直接被負(fù)載利用,所以目前的獨(dú)立運(yùn)行風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)通過(guò)“交流-直流-交流”的轉(zhuǎn)換方式供電,且要考慮風(fēng)速很弱及無(wú)風(fēng)的情況,系統(tǒng)的裝置中使用了蓄電池進(jìn)行儲(chǔ)能。先用整流器將發(fā)電機(jī)的交流電變成直流電向蓄電池充電,再用逆變器將直流電變換成電壓和頻率穩(wěn)定的交流電輸出供給負(fù)載使用。系統(tǒng)的能量傳輸分配中要經(jīng)過(guò)兩次能量轉(zhuǎn)換:電能-化學(xué)能-電能,能量的利用率偏低,且由于風(fēng)力發(fā)電發(fā)出的能量較小,往往達(dá)不到負(fù)載需求的電能。
2、改造后的直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)
2.1風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的基本組成
針對(duì)直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電的特性,研究設(shè)計(jì)的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)應(yīng)由風(fēng)輪機(jī)、永磁同步發(fā)電機(jī)、電能變換裝置(整流器、直流調(diào)壓裝置、逆變器)、控制器、泄能負(fù)載、蓄電池、制動(dòng)剎車(chē)裝置和用戶(hù)負(fù)載等組成,其設(shè)計(jì)研究的永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成原理圖如圖2所示。
2.2能量傳輸分配分析
分析在正常情況下的能量流動(dòng)路徑,由圖2所列出的風(fēng)電系統(tǒng)的供電模式可知,在考慮風(fēng)速大于切入風(fēng)速及小于切出風(fēng)速時(shí),風(fēng)力發(fā)電控制系統(tǒng)中的能量傳輸?shù)年P(guān)系大體上分4種情況如圖3所示。
正常啟動(dòng)風(fēng)速到達(dá)后,風(fēng)輪機(jī)開(kāi)始運(yùn)行,當(dāng)風(fēng)速較大時(shí),風(fēng)力發(fā)電機(jī)組發(fā)出的電能,經(jīng)過(guò)電能變換裝置調(diào)節(jié)后,得到用戶(hù)負(fù)載所需要的交流電,多余的電能經(jīng)過(guò)蓄電池儲(chǔ)存起來(lái);當(dāng)風(fēng)速不足時(shí),風(fēng)力發(fā)電機(jī)組發(fā)出的電能較小或則不發(fā)電能,此時(shí)由蓄電池發(fā)電給電能變換裝置,進(jìn)而變換后,供給用戶(hù)負(fù)載;當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組發(fā)出的電能遠(yuǎn)大于用戶(hù)所需的電能,且在蓄電池電量已被充滿(mǎn)的情況下,采用泄能負(fù)載控制器對(duì)多余的電能放電。
2.3控制策略的分析設(shè)計(jì)
在直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中,風(fēng)輪機(jī)對(duì)風(fēng)能的捕獲及其電能變換裝置的控制策略在整個(gè)風(fēng)電系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中決定風(fēng)電轉(zhuǎn)換的效率,根據(jù)風(fēng)速的變化,負(fù)載的變化以及儲(chǔ)能裝置容量的變化,來(lái)研究風(fēng)電系統(tǒng)的控制策略對(duì)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行以及最大化的利用風(fēng)能有著重要的意義。由于離網(wǎng)型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)多用于農(nóng)區(qū)、牧區(qū)等遠(yuǎn)離常規(guī)電網(wǎng)的場(chǎng)所,風(fēng)力發(fā)電是主要的供電形式,根據(jù)這一地區(qū)用戶(hù)負(fù)載的用電情況,在常規(guī)情況下可以設(shè)負(fù)載的電流閾值為Io,儲(chǔ)能裝置蓄電池SoC的閾值為Co,實(shí)測(cè)風(fēng)速的閾值為Vo。當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)運(yùn)行在切入風(fēng)速與切出風(fēng)速之間時(shí),設(shè)定風(fēng)力發(fā)電體系中用戶(hù)負(fù)載電流、蓄電池SoC及實(shí)測(cè)風(fēng)速分別大于各自設(shè)定的閾值時(shí),為1狀態(tài);小于設(shè)定閾值時(shí)為0狀態(tài),則可列出表1。
在表中開(kāi)關(guān)狀態(tài)一行中數(shù)值位是“1”的,表示在圖2中的Tx開(kāi)關(guān)接通,為“0”的這一路表示開(kāi)關(guān)斷開(kāi),供電模式下的1~8種狀態(tài)分別表示為:T2接通,風(fēng)機(jī)供電;T1,T2接通,風(fēng)力發(fā)電機(jī)供電,蓄電池充電;T2,T3接通,風(fēng)力發(fā)電機(jī)供電,蓄電池放電;T2,T4接通,風(fēng)機(jī)供電,泄能負(fù)載介入;T2,T3接通,風(fēng)力發(fā)電機(jī)供電,蓄電池放電;T2接通,風(fēng)機(jī)供電;T2,T3接通,風(fēng)力發(fā)電機(jī)供電,蓄電池放電;T2接通,風(fēng)機(jī)供電。
在風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中,以風(fēng)力發(fā)電機(jī)提供電能為主,蓄電池放電為輔,上述幾種形式為風(fēng)速達(dá)到風(fēng)輪機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的切入風(fēng)速,且未超出切出風(fēng)速,在穩(wěn)定的工作風(fēng)速內(nèi),并未提及無(wú)風(fēng)以及風(fēng)速過(guò)大,超出風(fēng)力發(fā)電機(jī)承受的最大風(fēng)速,那時(shí)將要啟動(dòng)機(jī)械剎車(chē)裝置,將風(fēng)輪機(jī)鎖住,保護(hù)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)。
3、風(fēng)電體系下的電能變換電路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1控制系統(tǒng)方案的確定
風(fēng)力發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能電壓為三相交流電,且輸出電壓較低,需經(jīng)過(guò)整流器進(jìn)行整流,得到的直流電在經(jīng)過(guò)控制器的作用下對(duì)蓄電池進(jìn)行充電,設(shè)計(jì)中采用的是三相橋式不可控整流。而對(duì)于直流變換電路主要功能是:調(diào)節(jié)直流輸出電壓使之恒定,以達(dá)到后級(jí)逆變電路輸入要求;提高逆變電路的功率因數(shù)并抑制高次諧波,完成功率因數(shù)的校正,所以可采用直流Boost升壓斬波電路。選用全橋逆變電路,其特點(diǎn)為帶負(fù)載能力強(qiáng),電路容易達(dá)到大功率;又由于LC濾波器有著對(duì)輸出波形中的高次諧波進(jìn)行濾波處理的能力,因此選用了輸出端帶LC濾波器的單相全橋逆變電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),以使逆變電路輸出高質(zhì)量的正弦波形。
3.2電能變換電路的控制器設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)的永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)發(fā)出電壓在18~50V之間變化時(shí),經(jīng)過(guò)電能變換電路的處理得到穩(wěn)定的220V電壓,通過(guò)研究得出在設(shè)計(jì)整流及Boost升壓變換電路的控制策略時(shí),應(yīng)該以控制輸出電壓為出發(fā)點(diǎn),使輸出電壓保持恒定為目的,且同時(shí)要保證系統(tǒng)功率因數(shù)盡可能的接近于1,綜合風(fēng)電系統(tǒng)特殊環(huán)境及Boost變換的電路CCM工作特性的基礎(chǔ)上,控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中采用了平均電流控制技術(shù),結(jié)構(gòu)上為電流內(nèi)環(huán)和電壓外環(huán)構(gòu)成雙閉環(huán)結(jié)構(gòu);而對(duì)于逆變電路部分則在電路的控制方式上選用正弦脈寬調(diào)制方式對(duì)逆變電路進(jìn)行控制,設(shè)計(jì)了采用PI調(diào)節(jié)器及PWM控制的電路控制策略。在確定了系統(tǒng)中電路的運(yùn)行狀態(tài)后,確定了電路參數(shù),并利用Matlab\Sireulink搭建了電能變換電路逆變部分的仿真模型。
仿真結(jié)果如圖4所示。在圖4中從上至下分別為未經(jīng)過(guò)濾波的負(fù)載電流波形、經(jīng)過(guò)濾波后的負(fù)載電流電壓波形,仿真結(jié)果可見(jiàn)在允許的范圍內(nèi)達(dá)到了負(fù)載要求的工作電壓。
4、結(jié)語(yǔ)
針對(duì)永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電體系下的電能變換電路進(jìn)行了設(shè)計(jì),并對(duì)所設(shè)計(jì)的控制策略及方案在Matlab軟件下應(yīng)用Simulink來(lái)完成的模型搭建和仿真調(diào)試。通過(guò)仿真,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的電能變換電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的正確性及控制策略的合理性,為直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的電能變換的研究提供了一定的信息。